#coding=utf-8
import rospy   #导入rospy库
from turtlesim.srv import SetPen,SetPenRequest #导入服务消息
set_color=rospy.ServiceProxy("/turtle1/set_pen",SetPen) #实例化，服务请求函数
set_color.wait_for_service()  #等待服务端启动
print("connected")  #打印链接成功
pen_data=SetPenRequest()  #实例化服务请求消息
pen_data.r=255  #给服务请求消息赋值
pen_data.g=0
pen_data.b=0
pen_data.width=5
set_color.call(pen_data) #发送服务请求

